PCへのART-LINUXのインストール

ART-Linux のインストールで困ったことの解決策を書いておきます。対象は debian 6.0 (squeeze) です。

◎　カーネルのリビルド

　　配布されている art-linux のカーネルは，modversion が有効になっているため，その後追加ボードのドライバを入れようとすると，チェックサム (version string?) が合わなくて "invalid module format" というエラーが出て悩むことになる。そこで，カーネルの再構築を行う。

  • 産総研 art-linux のＨＰから，カーネル本体にソースとヘッダを頂いてきてインストール。ソースはbz2ができるだけなので，その後は手動展開。ソースには /usr/src/linux でアクセスできるようリンク貼る。

  • cd /usr/src/linux をして，cp /boot/config-2.6.32-art .config により art カーネルの設定ファイルを作っておく。

  • apt-get install build-essentials kernel-packages libncursese-dev として必要なツールを入れておく。

  • make-kpkg clean ののち，make menuconfig し，以下の項目を変更のうえ，.configを更新保存。

　　　１）Loadable module support の中に入り，versioning に関する項目（デフォルト　　　　　では選択された状態）のチェックを外す【重要】

　　　２）Processor feature の中に art のリアルタイム関係の設定可能項目がある。デフォルトだとタスク実行の最小周期は 1000 [micro sec] に設定されているので，それより短い時間を望む場合は1000よりも小さい数字にしておく。実行周期設定の限界がどの変化は不明だが、あまり短いとタスク本体の実行に支障が出るのでは？

  • make-kpkg --append-to-version hoge kernel-image とし，コンパイルが終わるのをお茶を飲みながら待つ。append-to-version に文字列をつけるのは重要（hogeは好きなものに入れ替えてね）。これをしておかないと，新たにビルドされたモジュールなどが /lib/modules/2.6.32-art に上書きされてしまい，最悪1からやり直しになる。
  • コンパイルが終わったら /usr/src に *.deb なカーネルができているので，dpkg -i でインストール
  • ls /lib/modules とすると，出来上がった新しいカーネルに対応する新しいフォルダができているはず。それをhogehogeとすると
    update-initramfs -c -k hogehoge
    として，initrd.img （起動時に使う ramdisk のイメージ？）を作成。
  • 最後に update-grub2 とすれば，次回再起動時よりメニューに新しいカーネルが追加されてめでたしめでたし。

◎　nVidia 謹製 driver のインストール

       nVidia のドライバインストールパッケージは，X が起動していない状態でインストールすることを要求するので，"init 3" として数秒待ったが変化なし (-_-; web 情報で，debian では runlevel 2-4 に明確な規定がなく，デフォルト設定では runlevel 2 or 3 でも gdm3 (Ｘウィンドウマネージャ）が起動してしまうことが判明。そこで以下のような手段でこれを回避した。

  • cd /etc/rc2.d し，mv S20gdm3 stopS20gdm3 とする。/etc/rc3.d にある S20gdm3 にも同じ処理をする。
  • init 3 を実行（だめなら一度リブートすると，ランレベル２で止まりコンソールログイン待ち状態で止まるはず）
  • ログインして root になり sh ./NVIDIA-***.sh を実行する。すでに versioning サポートを外してあるので問題なくモジュールの構築ができるはず。
  • インストールスクリプトが無事終わったら，名前を書き換えた S20gdm3 を元に戻しておく。

　さすがに，きちんとフルスクリーン使えるようになると見栄えが違いますね（笑）